Il robot è dotato di una attrezzatura montata sull’asse n. 5 pilotata dall’asse n. 6 per la apertura delle forche di presa dei pezzi, consente di gestire fino a quattro particolari diversi provenienti in modo casuale da quattro nastri trasportatori diversi

Prevede la programmazione che permette la definizione di un elevato numero di parametri che caratterizzano il movimento di presa del pezzo, la traiettoria di avvicinamento e deposito del pezzo in tempera.
Ogni tipo diverso di pezzo è caratterizzato da un proprio set di parametri, modificabili a robot in movimento. In particolare possono essere definite delle porzioni di nastro di tempera dove avverrà il deposito del pezzo. In base alla geometria del pezzo il robot depone automaticamente i pezzi nelle giuste posizioni. La strategia di deposito è variabile a robot in movimento qualora si termini o si inizi una produzione di uno specifico particolare.

Il robot non necessita di acquisizione di punti per il prelievo e il deposito dei pezzi, ma questi vengono semplicemente ridefiniti ogni volta in base ai parametri inseriti nell’ambito del programma. Viene effettuato un solo azzeramento del robot, al momento della installazione, per i punti di prelievo su nastro e per la posizione zero in tempera.